PLC/可編程控制器各部分的功能
1、CPU(中央微處理器)
CPU由控制器和運(yùn)算器組成,它是PLC/可編程控制器的運(yùn)算和控制中樞,起著主導(dǎo)核心作用。
CPU的主要任務(wù)是:
①診斷電源、 PLC/可編程控制器內(nèi)部工作狀態(tài)及編程的語(yǔ)法錯(cuò)誤。
②接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)。
③接收輸入信號(hào),送入數(shù)據(jù)寄存器并保存。
④執(zhí)行監(jiān)控程序和用戶程序,完成數(shù)據(jù)和信息的邏輯運(yùn)算,產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào),完成用戶指令規(guī)定的各種操作。
⑤響應(yīng)各種外部設(shè)備(如編程器、上位機(jī)、打印機(jī)等)的工作請(qǐng)求。
2、存儲(chǔ)器
可分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器,用戶程序存儲(chǔ)器又包括用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。
①系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器:用于存放PLC/可編程控制器生產(chǎn)廠商永久存儲(chǔ)的程序和指令,稱為監(jiān)控程序。監(jiān)控程序與PLC/可編程控制器硬件組成和專用部件物性有關(guān),用戶不能訪問(wèn)和修改該存儲(chǔ)器的內(nèi)容。
②用戶程序存儲(chǔ)區(qū):主要存放用戶已編制好的程序或正在調(diào)試的應(yīng)用程序。用戶可擦除重新編程。
③用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū):用于PLC/可編程控制器工作過(guò)程中經(jīng)常變化,需要隨機(jī)存儲(chǔ)存取的一些數(shù)據(jù)。
3、輸入、輸出接口
輸入接口
接收和采集兩種類型的輸入信號(hào),
一類是由按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、繼電器觸頭、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)傳送來(lái)的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)。
一類是由電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器等傳送來(lái)的模擬量輸入信號(hào)。
輸出接口
連接被控對(duì)象中各種執(zhí)行元件,如接觸器、電磁閥、指示燈、調(diào)節(jié)閥(模擬量)、調(diào)速裝置。
輸入、輸出接口有數(shù)字量(開(kāi)關(guān)量)輸入、輸出和模擬量輸入、輸出兩種形式。
數(shù)字量輸入、輸出接口的作用是將外部控制現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)字信號(hào)與PLC/可編程控制器內(nèi)部信號(hào)的電平相互轉(zhuǎn)換。
模擬量輸入、輸出接口的作用是將外部控制現(xiàn)場(chǎng)的模擬信號(hào)與PLC/可編程控制器內(nèi)部的數(shù)字信號(hào)相互轉(zhuǎn)換。
輸入、輸出接口一般具有光電隔離和濾波,其作用是把PLC/可編程控制器與外部電路隔離開(kāi),以提高PLC/可編程控制器的抗干擾能力。
PLC/可編程控制器的開(kāi)關(guān)量輸入接口按使用的電源不同有三個(gè)類型:
直流12~24V輸入接口;
交流100~120V或200~240V輸入接口;
交直流12~24V輸入接口。
輸入電路的電源可由外部供給,有的也可由PLC/可編程控制器內(nèi)部提供。
PLC/可編程控制器的輸出接口類型有三種,繼電器輸出接口電路、晶體管輸出接口電路和晶閘管輸出接口電路。
繼電器輸出接口為有觸點(diǎn)輸出方式,適用于接通或斷開(kāi)開(kāi)關(guān)頻率較低的交流或直流負(fù)載回路,其帶載能力較強(qiáng),但壽命較短。晶體管輸出接口和晶閘管輸出接口為無(wú)觸點(diǎn)輸出方式,信號(hào)響應(yīng)迅速、壽命長(zhǎng),可用于接通或斷開(kāi)開(kāi)關(guān)頻率較高的負(fù)載回路,晶體管常用于直流電源負(fù)載控制回路,晶閘管常用于交流電源負(fù)載控制回路。
4、編程器
作用是供用戶進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。
有簡(jiǎn)易編程器、圖形編程器和計(jì)算機(jī)編程器。
簡(jiǎn)易編程器(又稱手持編程器),優(yōu)點(diǎn)是:價(jià)格便宜、攜帶方便。缺點(diǎn)是:只能聯(lián)機(jī)編程,且一般只能用助記符指令編程。多用于小型PLC/可編程控制器。
圖形編程器可以是聯(lián)機(jī)編程,也可以是脫機(jī)編程;可以是梯形圖編程也可以是用助記符編程??梢耘c打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備相連,并具有較強(qiáng)的監(jiān)控功能,但其價(jià)格較高,通常用于大、中型PLC/可編程控制器系統(tǒng)的編程。
通用計(jì)算機(jī)編程,采用通用計(jì)算機(jī),通過(guò)PLC/可編程控制器的RS232串行外設(shè)通訊口(或RS422接口配以適配器)與計(jì)算機(jī)相連,利用PLC/可編程控制器廠家提供的專用編程軟件,使用戶可以直接在計(jì)算機(jī)上采用梯形圖或助記符指令編程,并有較強(qiáng)的監(jiān)控能力。
5、 電源
PLC/可編程控制器一般使用220V單相交流電源,電源部件將交流電轉(zhuǎn)換成中央處理器、存儲(chǔ)器等電路工作所需的直流電,保證PLC/可編程控制器正常工作。
整體機(jī)PLC/可編程控制器內(nèi)部有一個(gè)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源,此電源一方面可為CPU、I/O單元及擴(kuò)展單元提供直流5V工作電源,另一方面可為外部輸入元件提供直流24V電源。
對(duì)于整體機(jī)結(jié)構(gòu)的PLC/可編程控制器,電源通常封裝在機(jī)箱內(nèi)部;
對(duì)于組合式PLC/可編程控制器,有的采用單獨(dú)電源模塊,有的將電源與CPU封裝到一個(gè)模塊中。
6、擴(kuò)展接口
擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)展單元與基本單元相連,使PLC/可編程控制器的配置更加靈活,以滿足不同控制系統(tǒng)的需求。
若PLC/可編程控制器主機(jī)板(又稱基本單元)的I/O點(diǎn)數(shù)不能滿足輸入輸出設(shè)備的需要時(shí),可用擴(kuò)展電纜將I/O擴(kuò)展單元與基本單元相連,達(dá)到靈活配置,增加I/O點(diǎn)數(shù)的目的。
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