隨著工業(yè)自動化迅猛的發(fā)展,人們對工業(yè)自動化要求也越來越高,中昊自動化做這一行也整整十年的時長了,積累了足夠的經(jīng)驗與技術(shù),幫助很多客戶解決了不少的問題,提供了許多的傳感器方案,應(yīng)對了客戶所需要的“那一套”方案。
接下來小編要介紹食品(漢堡)在自動化上的整體運作流程與適合用到的傳感器方案
傳感器在食品拾取機器人
1、衛(wèi)生環(huán)境中的產(chǎn)品檢測
用于監(jiān)測與控制包裝機上產(chǎn)品流量的典型任務(wù)包括物體計數(shù)或觸發(fā)后續(xù)攝像機。有了 SICK 傳感器,這些任務(wù)在高要求的衛(wèi)生環(huán)境下也能輕松完成。帶有圓柱形不銹鋼外殼的漫反射式光電傳感器 GR18 Inox 對此特別適合,并且很容易集成到機器中。
2、體積、形狀和尺寸檢查(視覺傳感器)
最大限度減少廢品在食品生產(chǎn)中非常重要。為保證最高質(zhì)量,需要監(jiān)測面包與配料的體積、形狀和尺寸。由 3D 視覺傳感器 TriSpectorP1000 進(jìn)行的檢查提供不受對比度或顏色影響的數(shù)值。這樣可優(yōu)化流程并減少廢品。
3、噴撒芝麻的質(zhì)量檢查
消費者希望得到質(zhì)量穩(wěn)定的烘焙食品。產(chǎn)品成本在很大程度上取決于昂貴的配料,如芝麻。因此需要計算粒數(shù)。Ranger 3D 攝像機能捕捉到最微小的細(xì)節(jié)進(jìn)行檢查。擁有強大程序庫的工程設(shè)計軟件 SICK AppStudio 與 Sensor Integration Machine SIM4000 相結(jié)合,完成復(fù)雜的三維圖像處理。(3D攝像機)
4、衛(wèi)生環(huán)境下的運輸速度控制
有序運輸產(chǎn)品對機器內(nèi)的穩(wěn)定流程很重要。增量型編碼器 DFS60 Inox 產(chǎn)生準(zhǔn)確的速度信號用于適當(dāng)控制皮帶運輸。堅固的編碼器機構(gòu)允許簡便安裝。憑借其高防護等級和不銹鋼外殼,該編碼器也適用于高要求的衛(wèi)生環(huán)境。(編碼器)
5、衛(wèi)生環(huán)境中的危險點保護(安全光幕)
安全光幕 deTec4 Core 配有防護等級為 IP69K 的外殼,在衛(wèi)生環(huán)境中提供危險點防護。材料結(jié)實、表面光滑和耐高壓清洗有助于避免細(xì)菌滋生——這是在食品工業(yè)中使用的重要前提。
6、產(chǎn)品在輸送帶上的位置識別(視覺傳感器)
若 Delta 機器人將奶酪或香腸鋪在小面包上,其必須準(zhǔn)確可靠地抓取貨物。這樣既保證了質(zhì)量,又減少了意外停機。2D 視覺傳感器 Inspector PIM60 適用于檢查和定位輸送帶上的產(chǎn)品。傳感器將獲取的數(shù)據(jù)傳輸給機器人,機器人便可準(zhǔn)確靠近物體。
7、3D 傳送帶拾取
安裝在輸送帶上方的 3D 視覺傳感器 TriSpectorP1000 以 3D 方式測量產(chǎn)品。由此,搬運機器人可快速準(zhǔn)確抓取和分揀食品。為了滿足消費者的嚴(yán)苛要求,包裝圖案必須看起來非常和諧。只能將完美無瑕的產(chǎn)品放入包裝。TriSpectorP1000 提供對確定質(zhì)量非常重要的數(shù)據(jù),如產(chǎn)品位置、體積以及特點。(3D視覺傳感器)
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